Auch Kreiskolbenmotoren arbeiten in vier Takten, die allerdings innerhalb einer Drittelumdrehung des dreieckigen Läufers gleichzeitig ablaufen, während sich das Volumen der Hohlräume zwischen den Läuferflanken und dem Gehäuse verändert.

Auf eine Läuferumdrehung entfallen drei Ansaug-, drei Verdichtungs-, drei Arbeits-, und drei Auspufftakte. Da sich die Exzenterwelle im Verhältnis von 2:3 dreht, kommen auf jede ihrer Umdrehungen zwei Arbeitstakte - da kann selbst der Zweitakter nicht mithalten! Ein Dreischeiben-Wankel kommt auf sechs Zündungen pro Umdrehung - wie ein Viertakt-V12!