Kommt da zum Einsatz, wo eine starre Welle nicht einsetzbar ist, um eine Drehbewegung weiterzuleiten, etwa bei der Kraftübertragung zu gelenkten Rädern. Im Allgemeinen sitzt an jedem Ende ein Gelenk (zumeist Kreuz- oder Gleichlaufgelenke). Um Federbewegungen zu ermöglichen, sind Gelenkwellen bei frontgetriebenen Fahrzeugen variabel in der Länge.